{"id":2995,"date":"2022-05-19T14:37:41","date_gmt":"2022-05-19T11:37:41","guid":{"rendered":"http:\/\/fnfm.md\/?p=2995"},"modified":"2022-05-19T14:42:16","modified_gmt":"2022-05-19T11:42:16","slug":"a-fost-creat-robotul-care-culege-mere","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/fnf.md\/index.php\/2022\/05\/19\/a-fost-creat-robotul-care-culege-mere\/","title":{"rendered":"A FOST CREAT ROBOTUL CARE CULEGE MERE"},"content":{"rendered":"
\n
Se pare c\u0103 lipsa acut\u0103 a for\u021bei de munc\u0103 la nivel global duce tot mai mult la dezvoltarea ma\u0219inilor care pot \u00eenlocui m\u00e2na omului. O echip\u0103 de cercetare, condus\u0103 de Dr. Chao Chen din cadrul Departamentului de Inginerie Mecanic\u0103 \u0219i Aerospa\u021bial\u0103 al Universit\u0103\u021bii Monash, a dezvoltat un robot de recoltare autonom\u0103, capabil s\u0103 identifice, s\u0103 culeag\u0103 \u0219i s\u0103 depun\u0103 merele \u00een cel pu\u021bin \u0219apte secunde la capacitate maxim\u0103.<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n
\u00cen urma testelor ample din februarie \u0219i martie, la Fankhauser Apples din Drouin, Victoria, robotul a reu\u0219it s\u0103 recolteze mai mult de 85% din toate merele accesibile din baldachin, a\u0219a cum sunt identificate de sistemul s\u0103u de viziune.<\/div>\n<\/div>\n
\n
Din toate merele recoltate, mai pu\u021bin de 6% au fost deteriorate din cauza \u00eendep\u0103rt\u0103rii codi\u021belor.<\/div>\n
Cu robotul limitat la jum\u0103tate din viteza maxim\u0103, rata medie de recoltare a fost de 12,6 secunde pe m\u0103r. \u00cen scenariile simplificate de preluare \u0219i aruncare, timpul ciclului s-a redus la aproximativ nou\u0103 secunde.<\/div>\n<\/div>\n
\n
Prin utilizarea vitezei de capacitate a robotului, timpul de recoltare individual al merelor poate sc\u0103dea p\u00e2n\u0103 la \u0219apte secunde.<\/div>\n<\/div>\n
\n
Sistemul nostru de viziune dezvoltat poate nu doar s\u0103 identifice \u00een mod pozitiv merele dintr-un copac, \u00een raza sa de ac\u021biune, \u00eentr-un mediu de livad\u0103 \u00een aer liber, ci \u0219i s\u0103 identifice \u0219i s\u0103 clasifice obstacolele, cum ar fi frunzele \u0219i ramurile, pentru a calcula traiectoria optim\u0103 pentru extrac\u021bia merelor, a spus dr. Chen, directorul Laboratorului de generare \u0219i analiz\u0103 a mi\u0219c\u0103rii (LMGA).<\/div>\n<\/div>\n
\n
Robo\u021bii de recoltare automat\u0103, de\u0219i sunt o tehnologie promi\u021b\u0103toare pentru industria agricol\u0103, reprezint\u0103 provoc\u0103ri pentru cultivatorii de fructe \u0219i legume.<\/div>\n<\/div>\n
\n
Recoltarea robotizat\u0103 a fructelor \u0219i legumelor necesit\u0103 sistemul de viziune pentru a detecta \u0219i localiza produsele. Pentru a cre\u0219te rata de succes \u0219i a reduce daunele produse \u00een timpul procesului de recoltare, sunt, de asemenea, necesare informa\u021bii despre forma \u0219i loca\u021bia \u0219i orientarea articula\u021biei tulpin\u0103-ram.<\/div>\n<\/div>\n
\n
Pentru a contracara aceast\u0103 problem\u0103, cercet\u0103torii au creat un algoritm de planificare a mi\u0219c\u0103rii de ultim\u0103 genera\u021bie, care include generarea rapid\u0103 de traiectorii f\u0103r\u0103 coliziuni, pentru a minimiza timpii de procesare \u0219i de c\u0103l\u0103torie \u00eentre mere, reduc\u00e2nd timpul de recoltare \u0219i maximiz\u00e2nd num\u0103rul de mere care pot fi recoltate.<\/div>\n<\/div>\n
\n
Sistemul de viziune al robotului poate identifica mai mult de 90% din toate merele vizibile la o distan\u021b\u0103 de aproximativ 1,2 m. Sistemul poate func\u021biona \u00een toate tipurile de lumin\u0103 \u0219i condi\u021bii meteorologice, inclusiv lumina intens\u0103 a soarelui \u0219i ploaie, \u0219i proceseaz\u0103 imaginea unui m\u0103r \u00een mai pu\u021bin de 200 de milisecunde.<\/div>\n<\/div>\n
Sursa: Agromedia<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Se pare c\u0103 lipsa acut\u0103 a for\u021bei de munc\u0103 la nivel global duce tot mai mult la dezvoltarea ma\u0219inilor care pot \u00eenlocui m\u00e2na omului. O echip\u0103 de cercetare, condus\u0103 de Dr. Chao Chen din cadrul Departamentului de Inginerie Mecanic\u0103 \u0219i Aerospa\u021bial\u0103 al Universit\u0103\u021bii Monash, a dezvoltat un robot de recoltare autonom\u0103, capabil s\u0103 identifice, s\u0103…<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":2996,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":"","jetpack_publicize_message":"","jetpack_publicize_feature_enabled":true,"jetpack_social_post_already_shared":false,"jetpack_social_options":{"image_generator_settings":{"template":"highway","default_image_id":0,"font":"","enabled":false},"version":2}},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-2995","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry"],"jetpack_publicize_connections":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/fnf.md\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2995","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/fnf.md\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/fnf.md\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/fnf.md\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/fnf.md\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2995"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/fnf.md\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2995\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2997,"href":"https:\/\/fnf.md\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2995\/revisions\/2997"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/fnf.md\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2996"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/fnf.md\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2995"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/fnf.md\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2995"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/fnf.md\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2995"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}